El Iaido es, hoy por hoy, una disciplina marcial poco conocida en nuestra sociedad, dado que existen muy pocos practicantes y escasos profesores o maestros. Esto hace que incluso los budokas veteranos en otras artes marciales que han visto practicar Iaido, no acierten a situar esta especialidad en el lugar que corresponde. En general se considera al Iaido como algo anacrónico, sin ninguna utilidad práctica en nuestra vertiginosa actualidad regida por las computadoras. No obstante, esta es una concepción errónea.
El Iaido, como todas las artes marciales, nos lleva al terreno de la práctica en el que se exige la presencia y colaboración intima del "cuerpo" y del "espíritu", y desde esa realidad tangible, el adepto inicia un trabajo de perfeccionamiento sobre si mismo.
El entrenamiento de Iaido, además de constituir un ejercicio físico que desarrolla sobre todo la agilidad y la coordinación de movimientos, nos va a revelar un sin fin de datos acerca de nuestros limites y posibilidades, amen de ejercitar la capacidad de concentración, la alerta, la disponibilidad y la adaptación instantánea a lo inmediato e imprevisto. ¿Quién se atrevería a afirmar que estas cualidades no tienen aplicación constante en la cambiante vida de cada día? El Iaido es un excelente complemento para el judoka, karateka, aikidoka, etc., como un regreso a las fuentes que impregnaran sus actitudes de la esencia, el espíritu y la estética del Budo Tradicional.

ORIGEN DEL IAIDO

Según los relatos de la historia, y aunque el aprendizaje del manejo del sable se pierde en los tiempos remotos del Japón antiguo, parece ser que el Iai Jutsu nace al final de los años 1400 y principios de 1500. 
Para entender el significado de esta forma de combate con el sable o katana, es preciso remontarse a la época feudal japonesa, cuando cada territorio o castillo era propiedad de un clan o Señor (Daimyo), y cuya protección estaba encomendada a los célebres guerreros Samurais asalariados para tal fin. 
Solamente al Samurai le estaba permitido llevar dos espadas en su cintura, el sable era su alma y su razón de vivir, y no se apartaba de él ni de noche ni de día, adiestrándose con frecuencia tanto en el manejo del mismo (Ken Jutsu) como en la forja de su carácter (a fin de perder el miedo a la muerte), así, ambas prácticas hacían de él un guerrero temido y respetado. 
Vivían en una época violenta y despiadada, y estaban expuestos a ser atacados en cualquier lugar y momento del día o de la noche, dado que en su concepto de la ética guerrera no estaba mal ser atacado por sorpresa (por la espalda, o por varios agresores, etc.). El conocimiento de estas reglas, así como el fin para el que habían sido contratados (defender la vida, el honor y las posesiones de su Señor), les obligaba a vivir en un estado o actitud de permanente alerta. La posibilidad cotidiana de ser objeto de un ataque repentino por sorpresa les hizo comprender que necesitaban ser diestros y rápidos en desenvainar y cortar en un solo movimiento, anticipándose si era posible a la acción ya manifestada o iniciada por su agresor... y esta respuesta era más factible llevando el sable en la cintura con el filo hacia arriba. 
Con el tiempo, esta forma de combate a la defensiva fue conocida como Iai Jutsu, la cual pretendía ser un arte de autodefensa, enfocado no tanto a destruir al enemigo como a neutralizar sus intenciones, por ello en su origen recibió el nombre de "Saya No Uchi", que significa "el sable enfundado", manifestando así el espíritu del mismo, en el sentido de ser capaz de alcanzar la victoria incluso sin desenvainar. 
Así nacía el Iai Jutsu y comenzaban a crearse diferentes estilos o escuelas a partir del estudio de las posibles situaciones de ataques sorpresa y de las habilidades o astucias propias de cada maestro, de las que surgieron numerosas técnicas o katas que fueron transmitidos de generación en generación hasta la Época Meiji, en la que el Japón se abre al mundo y suprime la existencia de los samurais. A fin de no desaparecer y perder el valioso y abundante caudal de técnicas y conocimiento guerreros de autoprotección, los maestros de armas optan por transformar el Iai Jutsu en un método o vía de autoperfeccionamiento, en el que el único enemigo a combatir sean los propios defectos o debilidades, dando origen a la práctica del IAIDO tal como actualmente lo conocemos a través de las diferentes escuelas. 
Desde la Época Amakuni (Siglo X) hasta el decreto "Hattorei" en 1876 que prohibía a los samurais llevar el sable en su cintura de manera habitual, como lo habían hecho desde siempre, se crearon infinidad de Escuelas (Ryu-Ha) y de estilos en el arte de manejar el sable, algunas tan importantes que sus técnicas y tradiciones se han conservado hasta nuestros días. Veamos algunos ejemplos:

- Escuela Tenshin Shoden Katori Shinto Ryu (1387-148) 
- Escuela Chujo Ryu (1390-1430) 
- Escuela Shin Kage Ryu (1452-1538) 
- Escuela Nen Ryu (1400. Se cree que es la más antigua) 
- Escuela Muso Shinden Ryu (1600)